Anglepoise由汽车工程师乔治·卡沃汀（George Carwardine）设计，它基于卡沃汀（Carwardine） 在1932年发明的一种新型弹簧和杠杆机构的能力，在向每个可能的方向移动后仍能保持在位。自那以后，Anglepoise一直在生产中，高效节能。 许多发明家提出了独创性的想法，因为他们为自己设定了一个目标，比如提高某一特定产品的性能或找到解决问题的新方法。然后，他们将目光投向了实现这一目标。然而，作为英国发明最成功的例子之一，Anglepoise是围绕一系列工程原理进行实验的结果。

Anglepoise由乔治·卡沃汀（1887-1947）设计，他是一位专门研究车辆悬架系统的汽车工程师。当他的雇主霍茨曼汽车公司破产时，卡沃汀抓住这个机会，探索弹簧和杠杆机构的长期魅力。他在巴斯的家中建立了一个花园作坊，并开始着手设计，这将成为他的遗产。 卡沃汀最终开发了一种灯具，该灯具由一系列弹簧、凸轮、杠杆和配重块支撑和平衡，可以不断重新定位，以将灯光聚焦到特定方向，但在固定到位时仍保持平衡。1932年7月7日，他申请了弹簧设计专利。一个沉重的底座使灯保持稳定，阴影使光束聚焦而不引起眩光。这使得该灯比现有型号耗电更少。

在完成他的设计后，卡瓦丁决定将其授权给赫伯特·特里；赫伯特是伍斯特郡雷迪奇的一家制造商，为工业界提供弹簧。该公司当时由创始人赫伯特的长子查尔斯·特里经营。为了拓展业务，查尔斯热衷于将公司在弹簧方面的专业知识应用于新产品，从而实现多元化，因此他亲自签署了卡沃汀灯的许可协议。

卡沃汀打算将他的灯命名为平衡，但该名称被专利局商标注册处拒绝，理由是“平衡”是一个现有的词，因此他们选择了万向。Anglepoise的第一个版本是1208，由赫伯特·特里在1934年有四个弹簧。 事实证明，它非常受欢迎，一年后，该公司推出了一款新版本1227型，它有三个弹簧和一个以装饰艺术为灵感的三层底座，看起来比1208型的单层底座更为国产化。 赫伯特·特里通过强调光束聚焦的精确性和节能潜力来宣传Anglepoise。1227的一个主要优点是，它与一个节能的25瓦灯泡完美配合，将灯光精确地指向需要的地方。当时的广告声称，低瓦数灯泡在Anglepoise中的效率与另一盏灯中的60瓦灯泡一样高。 三年后，赫伯特·特里推出了1227型的新版本，具有两层底座和更宽的灯罩，能够容纳40瓦的灯泡。这一模型在生产中已超过30年，尽管设计已被修改，但仍被广泛视为典型的Anglepoise。 1969年的Anglepoise型号75采用圆形底座和凹槽阴影，由旋转球固定到位。1989年的Anglepoise Apex 90采用模块化接合系统，简化了75型的设计，便于组装。 1971年，赫伯特·特里被出售给了Spring联合公司，但1975年John Terry回购了Spring业务的照明部分，成立了Anglepoise lighting Ltd公司，后来简称为Anglepoise。

2002年，西蒙·特里（Simon Terry）在Anglepoise接替父亲，成为领导公司的第五代家族成员。一年后的2003年，特里委托产品设计师肯尼斯·格兰奇（Kenneth Grange，1929-）将最初的1227设计修改为Anglepoise 3型，特别是增加了一个双皮灯罩，以容纳100瓦的灯泡。 第二年，格兰奇应邀修改了75型的设计，最终生产出了75型，这种灯仍然与乔治·卡瓦丁70多年前设计的原型非常相似。

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